В общем, благодаря Серёге нашли ошибку в проге моей.
Ускорение пересчитывалось через старое(приращения), а нужно было его каждый раз считать заново.
И всё! Всё заработало!!
До зачёта осталось всего ничего - чтобы Лобода посмотрела прогу(а она, как всегда, занята)
Щас она на совещании, а я сижу и жду)
Но у меня по этой сессии 10 долгов. 10!
Это даже круче, чем у Марго...
Но на этой неделе планирую 4 простых сдать, и так далее.
Главное - каждый день по много часов учиться, я сегодня на лекции был весь во внимании, концентрацию держал.
В суперэго вроде бы не входил, но все равно был в состоянии "здесь и сейчас", только пару раз мысли куда-то улетали.
Необычно так для меня) за 4-то часа...